根據火車輪拋丸的工作流程和工藝要求, 其自動控制系統采用流程化設計, PLC程序的編制采用置復位形式編寫。對于火車輪可以進行拋丸或不拋丸, 指令信號由控制臺進行選擇控制, 也可以通過生產線上控制物流的PLC發出優先控制指令來控制是否拋丸。
本系統控制關鍵點的設計介紹如下：
(1) 拋丸機安全門控制設計。拋丸機安全門是保護人身和設備安全的關鍵設備。安全門分為檢修安全門和控制防護門, 檢修安全門位于拋丸機室體兩側, 用于防止鐵沙礫飛濺傷人, 檢修安全門上側限位開關是否關閉到位, 一旦檢修門在工作中打開, 在PLC 程序中3個彈丸閘門將關閉, 停止下砂, 同時在OP170A 和控制臺發出報警信號�？刂品雷o門為拋丸機室前后開啟門, 由氣缸控制, 氣缸內有磁元件檢測開/關到位, 同時門上有接近開關檢測門是否到位, 確保準確無誤。當火車輪烘干計時結束時, 打開前防護門, 當火車輪結束拋丸過程時則打開后防護門將火車輪放出。
(2) 拋丸機電機與拋丸控制設計。拋丸機電機為2臺AC15 kW 電機, 采用星- 三角啟動方式, 與傳統繼電器控制回路不同, 2個繼電器采用PLC 控制, 去除延時繼電器, 用程序進行模擬啟動方式, 拋丸機的電機在工作時長期啟動, 保證鐵砂供應。
(3) 拋丸機的電機啟動單鍵控制及相互之間的連鎖。所有電機啟動采用單鍵啟動/停止方式, 采用單鍵控制啟/�？梢詼p少按鈕的數量, 但是單鍵控制啟/停在PLC程序控制中要注意方法, 由于還有其他條件控制電機的運行, PLC程序編制要考慮周到。
(4) 拋丸下砂控制與振動篩控制設計。拋丸機的下砂控制由3個氣缸控制彈丸閘門來進行, 彈丸閘門正常為常開, 下砂由1 /2#彈丸閘門進行控制。當火車輪進入拋丸機室內時, 開始下砂, 彈丸閘門上面的手動閘板可以調節下砂量, 彈丸閘門是否關到位由氣缸內部的磁開關來檢測。一旦檢測工作出錯, 相應的報警信號會出現在OP170A 上。
(5) 火車輪自轉機構的變頻器控制與PLC 控制。當火車輪進入拋丸室后, 在整個拋丸過程中火車輪必須進行勻速旋轉, 使火車輪輻板面拋丸均勻, 所以轉動速度要求可調節, 且無火車輪不拋丸時自轉機構停轉。為此, 采用變頻器來控制電機的頻繁啟動/停止, 將電機啟動上升斜坡時間設定為3 s, 保證電機平滑啟動,并通過頻率設定調節電機轉速, 電機啟動采用外控形式, 調節時采用面板控制。電機的電流顯示與過流控制通過變頻器與PLC 之間的模擬信號和數字信號的交接來完成, 所有的報警顯示在OP170A上。